去手工化改造，改的是工序，更是理念；造的是設(shè)備，更是未來(lái)。在航天科工六院紅崗公司八車(chē)間，這場(chǎng)從“手”到“腦”的變革，正悄然重塑生產(chǎn)線上的每一個(gè)細(xì)節(jié)。
在粘接加工過(guò)程中，橡膠零部件作為產(chǎn)品的重要組成部分，需經(jīng)酸洗工藝處理來(lái)提升粘接強(qiáng)度，這是保障零部件粘接質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán)。在以往的操作中，只能通過(guò)手工操作進(jìn)行作業(yè)，導(dǎo)致保證產(chǎn)品質(zhì)量一致性困難，且存在一定的安全隱患。
為破解傳統(tǒng)工藝痛點(diǎn)，八車(chē)間組建團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān)，從徹底改變?nèi)斯ぁ八⑺帷钡淖鳂I(yè)方式入手，針對(duì)傳統(tǒng)工序的突出弊端反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終確定以工作臺(tái)、傳送機(jī)構(gòu)、涂刷機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、后處理機(jī)構(gòu)為主體的五大核心模塊，為自動(dòng)化裝置搭建起完整框架。
在推進(jìn)實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，機(jī)械臂定位精度與涂刷均勻度成為制約裝置落地的難點(diǎn)。技術(shù)骨干連師傅回憶：“我們當(dāng)時(shí)反復(fù)討論，機(jī)械臂必須模擬最佳路徑，還要精確控制流量，不能有半點(diǎn)滴漏。定位精度哪怕差一絲，粘接質(zhì)量就可能出問(wèn)題。”
團(tuán)隊(duì)緊扣產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)逐項(xiàng)排查堵點(diǎn)，持續(xù)優(yōu)化控制邏輯與設(shè)計(jì)方案，憑著嚴(yán)謹(jǐn)鉆研、精益求精的勁頭，最終成功研發(fā)機(jī)械臂自動(dòng)涂刷智能單元，實(shí)現(xiàn)該工藝全流程自動(dòng)化升級(jí)。
經(jīng)多輪試驗(yàn)驗(yàn)證，涂刷機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)三維精準(zhǔn)移動(dòng)，定位精度波動(dòng)范圍保持在0.1毫米內(nèi)。依托PLC智能控制系統(tǒng)，操作人員只需設(shè)定液體流量、涂刷時(shí)長(zhǎng)等參數(shù)，設(shè)備就能自動(dòng)規(guī)劃路徑、完成全流程作業(yè)，大幅提升工藝穩(wěn)定性。同時(shí)，裝置配備全封閉作業(yè)艙和多重安全防護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控和無(wú)人化操作，真正做到“人酸隔離”，從源頭規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。
“自動(dòng)化改造后，效率提高了，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全都比以前更有保障，我們干活也更安心、更放心了?！泵鎸?duì)當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)流程，班組長(zhǎng)唐師傅感慨頗深。
手工工序的退場(chǎng)，并非“人”的退場(chǎng)，而是“人”的升級(jí)。紅崗公司將以智能化改造為抓手，持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝，以更安全、高效、智能的生產(chǎn)模式，推動(dòng)安全生產(chǎn)再上新臺(tái)階。（圖文/吳雨 楊單媚）
